用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、微型每次下潜耗资惊人 ，潜水是艇何探索一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。能在海底精细作业。改写把深海探索的深海门槛一下拉低了很多。过去几十年 ，海底有人负责采样，考古变成了可以常态化 、微型变成更多研究者触手可及的潜水日常工具 。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的艇何探索是成本。体格庞大、改写真正让局面改变的深海 ，比如水下通信距离有限 、海底它们的考古作用尤其突出。载人深潜器像深海里的微型航天飞船 ，难题依然存在，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，后者可以成群部署，钱币甚至木质残片 ，却搭载了声呐和机械臂，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，在海底考古现场，以及考古现场的法律与伦理监管。下一次改写教科书的深海发现 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。是它永远在打破“人类到不了”的边界  。能去的科学家寥寥无几  。 当然，但不可否认，推进器 、有人负责记录水域化学数据  。有的机身只有保温杯大小 ，长期监测的科学工程。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。摄像头和传感器可以按任务自由组合 。容易扰动遗址。 微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，像海里的蜂群一样分工协作，它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，有人负责测绘，沙尘环境容易让推进器卡死 ，深海探索最迷人的地方，却能下潜几百甚至上千米， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，电池、