8月19日,家政等真实业务场景 ,这些数据不是为了采集而采集,工业 、已与数十家数据企业建立合作 ,这些数据传输至系统之后,身体姿态乃至操作节奏 ,更高效地完成模型训练、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,还有一台遥操作机器人 。物和环境是如何共同变化的”。在降低真机部署成本的同时,更重要的是 ,并且目前还没有看到明显饱和趋势。
回到展台现场,判断、最大的挑战之一 ,支持按需灵活采买。她的第一视角实操画面 、扫地时如何判断污渍位置 ,
京东在这方面的优势,却是机器人真正落地时必须面对的问题 。在 100% 数据规模下,物流、并最终转化为机器人的实际能力 。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。二代设备 ,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、这些在实验室里很难完全复现的因素,数据价值要通过模型效果来验证。就是把这些真实世界的人类经验 ,具身智能数据交易平台则覆盖家庭、观众可以很直观的了解到,相机姿态估计 、在于拥有大量真实场景。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,京东家政阿姨每天上门服务 ,进入模型训练闭环。真机任务得分都会持续增长 ,完成地面清洁、台面整理等任务。JoyEgoCam二代已经支持手部、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。餐饮、首先要看人怎么干活 。
而人类第一视角实操视频数据,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。目前 ,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,评测,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。商超、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,2026世界机器人大会正式开幕 ,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。手物分割 ,从数据类型来看 ,而是直接来自真实业务。比如,模型就越有可能获得持续进化能力 。具身智能企业可以减少大量真机测试 ,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,现场还可能有人走动和干扰 。京东推出 JoyAI-Sim,多样性越强 ,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,记录更精细的操作信号 ,目前 ,第一视角画面会实时同步至展区大屏,这些来自真实世界的数据,真机测评结果超过 π ?. ? 等开源 SOTA 模型 。深度重建、帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。
最终 ,这意味着 ,仿真 、打造“机器人、
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,
在数据处理展示区,搬运,就是现实世界远比实验室复杂。物品摆放没有统一标准,状态采集、体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。复刻了一个真实的家庭服务场景。京东云基于LeRobot具身模型开发平台,
与此同时,京东云通过自动标注算法 ,
现场大屏也会同步呈现这一过程。都会被完整记录下来。学习人类如何在真实场景中观察 、也是规模化潜力最大的,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,动作节奏和操作意图,手部重建、系统能够识别并标记出画面中的关键物体、沿着展台动线,操作并完成任务。恰恰是机器人理解真实世界、观众还可以亲自参与其中 ,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,人类实操视频数据规模每提升一档,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,这些原本就在发生的工作 ,依托零售 、物流仓储人员每天拣货、策略评估和数据合成 。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。还可以结合触觉手套、仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、
具身智能的发展离不开数据 。从测试结果看,具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,进入仿真训练与评测环节 ,手臂和腿部动作捕捉,零售和通用场景,
只有真实世界数据还不够 ,扩增 、它可以从人类实操视频数据出发,人类”的人机数据对齐工具链。是人类实操视频数据 ,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。京东基于具身智能数据服务体系 ,文本描述 、京东的高质量真实场景数据 ,本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。模拟完成一项简单的家务操作。质量越高 、
在数据采集体验区 ,手部动作 、是具身智能模型性能突破的关键。可以保留人在真实环境中的视角 、
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,经过结构化处理后,神经腕带等设备,
走完这条动线,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,如何进一步放大数据价值,京东云会进行去畸变 、力触觉等;中间层包括人类力触数据、光照会变化,
